VR虚拟现实背后的历史、技术和应用实例！

虚拟现实是一种试图重新生成计算机图像和视频，以产生超越普通计算机显示器和手机的现实视觉体验的技术。VR系统通过使用计算机视觉和高级图形来添加深度并重建静态 2D 图像之间的比例和距离来生成 3D 图像和视频，本文将深入涵盖VR虚拟现实是如何工作的、虚拟现实背后的历史、应用和技术。

现在我们先通过一些例子来学习VR虚拟现实的基本概念。比如说，下面这张图片就展示了一个配备了虚拟现实头戴式显示器和方向盘的演示装置，用户感觉沉浸在汽车驾驶中：

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用户要想在这些3D环境中自由地探索和操作，就必须要学会使用VR耳机和控制器，而且控制器上可能有传感器，可以让用户感受到VR内容的实时反馈。

而且现代VR比3D更先进，它可以让用户通过五种感官来沉浸在VR体验中，它还专注于实时跟踪，方便用户可以实时地使用 VR，下面这个例子是用户戴着VR眼镜或耳机的情况，她真正看到的东西如图片右侧所示：

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其实，虚拟现实就是利用特殊的3D视频或图像相机等工具来制作一个三维世界，用户可以在之后用VR耳机和镜头来实时地操控和探索这个世界，同时感觉自己就在那个模拟的世界里。用户会看到真实大小的图像，并且由此产生一种自己也是模拟的一部分的感觉。

VR的硬件和软件会帮助生成或创建计算机生成的3D图像和视频，并把这个输出结果投射到安装在眼镜或耳机上的镜头上，眼镜或耳机会绑在用户的头上、眼睛前面，这样用户就可以在视觉上沉浸在正在观看的内容里。

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观看内容的人可以用注视手势来选择和浏览3D内容，或者可以用像手套一样的手部控制器，控制器和注视控制会帮助跟踪用户身体的运动，并把模拟图像和视频适当地放在显示器中，从而改变感知。

通过转动头部往左、往右、往上和往下看，我们可以在 VR 中复制这些运动，因为头显具有头部运动或跟踪传感器，可以通过跟踪眼睛或头部来实现，控制器上的传感器还可用于收集身体的刺激反应信息并将其发送回 VR 系统，以改善沉浸式体验。

下图是了解VR中触觉和感觉的一个例子：用户用VR手套和手部头像来浏览VR内容并且与之交互，手套会把手部的运动传输到VR计算或处理单元或系统，然后在显示器上反映动作，并且VR还会把刺激传输回用户。

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所以，VR虚拟现实有两件重要的事情：一个是计算机视觉帮助识别物体，位置跟踪帮助跟踪用户移动；第二是把物体有效地放在显示器上并改变感知，让用户可以“看见世界”。而且VR虚拟现实应用时，还包括其他可选的设备，比如音频耳机、摄像头和传感器，用来跟踪用户动作并把它们传输到计算机或手机，以及有线或无线连接，这些都是用来增强用户体验的。

随着虚拟现实等各类3D/XR应用的飞速兴起，我们对于渲染资源的配置以及渲染图像的精细度也有了更高要求，这时需要用到专业的硬件设备或是实时渲染平台来呈现高质量的三维图形和场景的情况也就越来越多，3DCAT CloudXR 正是一种用于VR/AR/MR应用的云流送实现方案，用户可通过各种XR头显设备，利用手柄、语音等方式和应用进行交互。

基于3DCAT稳定、高效、低延时的云端GPU实时渲染能力，CloudXR可提供显示专业级质量图像的高清XR效果呈现，用户无需部署工作站或外置XR追踪系统，即可利用3DCAT云端渲染力获得高清串流体验，实现真正的云化XR应用！

最后又到结尾，小编想说，VR虚拟现实技术的应用领域实际上是非常广泛和有趣的，除了游戏应用，它也在医学、工程、制造、设计、教育和培训等很多其他领域有着大大的用处，我们也将一起期待更多优质的VR项目问世。

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