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关于AR云技术和云AR的介绍
AR是增强现实,云是指数据的存储与计算。由于AR技术的特性,在云端储存的信息包括世界坐标信息、特征点云地图等信息,然后被智能终端检索,融合现实与虚拟世界信息的一种能力。 AR云的共享,要求多名玩家共享世界坐标,每位玩家进入“共享”坐标系系统中,需要将自己的坐标系重定位到SLAM地图中,并获得正确的pose信息。接下来每一帧都要做坐标共享的事情,这种坐标同步及时发生,这个耗时即AR云同步速率,反映在用户设备上就是延迟。 例如你在广场的雕塑上创作了一副AR涂鸦,想让其他人也看到你的精美作品,就必须要用到AR云的持久化、世界坐标共享的能力;如果需要协作完成AR作品,也离不开AR云的坐标共享功能。图是Google的Just a Line的多人协作玩法。 重定位技术 如果想解释清楚云AR,就一定绕不开重定位技术,多人共享世界坐标、AR内容持久化都用到的重定位技术。 SLAM技术具有World Tracking的能力,其结果是基于Feature的点云,我们称之为SLAM的地图信息。重定位技术点核心是一种特殊的搜索方法。用户的设备通过当前帧信息,搜索覆盖的物理区域的SLAM地图,以查找自己在SLAM地图中的坐标位置。 这种搜索是耗时的,对普通用户来说甚至要求有些苛刻。上传的关键帧信息,都需要在AR云端做必不可少的暴力运算,如果当前信息和SLAM的地图信息差别较大,容易导致重定位失败或不够准确。当然也是有解决方案的,可以通过数据采集、深度学习的方法增重定位的宽容度,让AR云的能力更普世。 云AR的构建 有两种数据采集的模式: 1.中心化数据采集 这种方法一般是由供应商提前批量扫描,进行地图数据收集并在云端存储,然后客户再通过重定位技术获得自己在地图中的坐标。这种一般应用与展馆、商场的室内导航,或者多人互动的营销类项目。 2.众包采集 人们活动的区域有限,通过每个用户使用自己的摄像头收集地图信息,然后再进行重定位,这样的结果就是世界地图越来越大,总是来说是一种分而化之的方式。

2021-06-30

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